焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產中非常重要的加工手段，同時也由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：

1.穩(wěn)定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響比較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接的時候，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

2.提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用弧焊機器人機器人焊接，效率提高的更加明顯。

3.改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

4.產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。