眾所周知，沖壓行業(yè)非常危險(xiǎn)。傳統(tǒng)沖壓由人工操作完成，存在安全事故隱患，工作效率低。隨著科技的不斷發(fā)展，沖壓行業(yè)迫切需要更安全、更高效、更穩(wěn)定的生產(chǎn)方案。沖壓機(jī)器人的應(yīng)用不僅大大提高了生產(chǎn)安全水平和生產(chǎn)效率，而且降低了生產(chǎn)成本。圣銳思自主研發(fā)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成了沖壓、碼垛、焊接、噴涂等多種工藝。同時(shí)增加了阻力示教和碰撞檢測(cè)功能，為客戶提供更安全、更高效的解決方案。

　　以往沖壓機(jī)器人示教編程都是手動(dòng)添加的，每一條指令和IO都要仔細(xì)斟酌，一條一條寫。如有不慎，可能會(huì)遺漏或編碼錯(cuò)誤，容易發(fā)生事故，給操作人員帶來(lái)很大壓力。不同的生產(chǎn)線上有多種類型的機(jī)器，如齒輪沖床、氣動(dòng)沖床和液壓機(jī)。不同的模型有不同的控制方法和不同的機(jī)器人控制程序。

　　目前沖壓機(jī)械手的分類方法有很多，通?？梢愿鶕?jù)驅(qū)動(dòng)方式、搬運(yùn)重量、坐標(biāo)類型、控制方式和運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分類。沖壓產(chǎn)品的成型一般需要多道工序。根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)，機(jī)器人必須分工明確，相互配合才能完成特殊作業(yè)。但一個(gè)機(jī)器人只能扮演一個(gè)角色，往往會(huì)影響生產(chǎn)效率，甚至增加生產(chǎn)成本。此外，根據(jù)不同的產(chǎn)品工藝，如果要改變送料和下料方向，所有連接都需要反向連接，其中布線和重布線的工作量巨大且繁瑣。

　　沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用正顯示出越來(lái)越多的優(yōu)勢(shì)。沖壓機(jī)器人廣泛應(yīng)用于沖壓領(lǐng)域。隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)巨大的變化。