庫卡機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器設(shè)備。它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是一種靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。工業(yè)庫卡機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、噴漆、裝配、收集和放置(如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢驗(yàn)和測試等。所有的工作都是高效、持久和精確的。其中，機(jī)器人示教裝置是控制機(jī)器人的關(guān)鍵部分，涉及到整個(gè)機(jī)器人的操作和生產(chǎn)。因此，庫卡圖書館機(jī)器人教學(xué)設(shè)備的維護(hù)變得尤為重要。其技術(shù)涉及力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電液技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，是一門跨學(xué)科的綜合性技術(shù)。

　　當(dāng)一個(gè)繁忙的加工車間的機(jī)器人的示教盒出現(xiàn)故障，影響生產(chǎn)進(jìn)度，導(dǎo)致后續(xù)工序無法進(jìn)行時(shí)，是車間領(lǐng)導(dǎo)很頭疼的事情。有時(shí)候就是一個(gè)小故障導(dǎo)致教學(xué)設(shè)備失靈。如果知道這些教學(xué)設(shè)備的維修保養(yǎng)的基本知識(shí)，就可以避免機(jī)器人的“罷工”。

　　注意事項(xiàng):

　　1.在示教機(jī)器人之前，請確認(rèn)以下檢查步驟。如果發(fā)現(xiàn)任何問題，立即糾正，并確認(rèn)其他必要的工作已經(jīng)完成。

　　a、檢查機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)有無異常問題。

　　b、檢查外部電纜的絕緣和護(hù)套是否損壞。

　　2.教學(xué)裝置用完后，一定要掛回控制柜的掛鉤上。

　　如果將教學(xué)裝置放在機(jī)器人上或地面上，會(huì)因跌落或重壓而損壞。

　　示教裝置接觸不良或部分故障(更換觸摸板)

　　教學(xué)設(shè)備不顯示(修理或更換內(nèi)部主板或液晶屏)

　　教學(xué)裝置展示不佳，豎線，豎帶，花屏等。(更換液晶屏)

　　教學(xué)設(shè)備按鍵損壞或無效(更換按鍵面板)

　　教學(xué)設(shè)備具有不帶背光的顯示器(替換高壓板)

　　教學(xué)裝置操縱桿的XYZ軸損壞或無效(更換操縱桿)。

　　緊急停止按鈕無效或失效(更換緊急停止按鈕)

　　數(shù)據(jù)線不能通訊或上電，內(nèi)部斷線(更換數(shù)據(jù)線)。