碼垛機(jī)器人是一種系統(tǒng)集成產(chǎn)品，其本體可以與不同的末端執(zhí)行器匹配，實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)化生產(chǎn)線。碼垛機(jī)器人自由度高，自由編程，操作簡單，定位精度高，具有斷電保護(hù)功能。

　　1.碼垛機(jī)器人夾釘動(dòng)作慢或夾釘行程不足的原因及解決方法:螺栓松動(dòng)，前扣或扳機(jī)內(nèi)板磨損?？梢詳Q緊螺栓，注意前扣軸的正確位置。你可以更換扳機(jī)的前扣或內(nèi)板。以上動(dòng)作完成后，測試其功能。如果行程太短，向上微調(diào)前扣軸，如果動(dòng)作慢，向下微調(diào)前扣軸。

　　2.活塞桿漏氣原因及解決方法:主體底環(huán)損壞。戒指應(yīng)該更換了。

　　3.排氣口漏氣的原因及解決方法:開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換戒指。

　　4.扳機(jī)漏氣原因及解決方法:開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。更換戒指。這臺(tái)機(jī)器使用一段時(shí)間后需要保養(yǎng)。碼垛機(jī)器人用完后，要清洗干凈。必要時(shí)檢查機(jī)器的潤滑程度，及時(shí)添加潤滑油，延長碼垛機(jī)器人的使用壽命。

　　碼垛機(jī)器人是一個(gè)系統(tǒng)集成產(chǎn)品，其本體可以與不同的末端執(zhí)行器匹配，實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化生產(chǎn)線。碼垛機(jī)器人手爪的設(shè)計(jì)應(yīng)該考慮什么？

　　1.碼垛機(jī)器人手爪前端輸送帶送料的結(jié)構(gòu)一般有物料袋抓取的滾筒輸送帶的標(biāo)準(zhǔn)，需要采用標(biāo)準(zhǔn)接口。對于帶式傳送帶來說，需要考慮如何實(shí)現(xiàn)。

　　2.碼垛機(jī)器人型號(hào)的選擇，機(jī)器人的負(fù)載能力和工作半徑，機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，機(jī)器人的價(jià)格。

　　3.碼垛機(jī)器人手爪的經(jīng)濟(jì)工作方式采用電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等。作為動(dòng)力源，所涉及的結(jié)構(gòu)及其制造、使用和維護(hù)成本是不同的。使用現(xiàn)場環(huán)境提供的電力可以降低制造成本。