碼垛機器人的特點

　　碼垛機器人的才能比一般機械式碼垛、人力都還要高，這點是毋庸置疑的。結(jié)構(gòu)十分簡略，所以故障率低，簡略保養(yǎng)，修理，運用本錢是十分低的。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機器人能夠設置在狹隘的空間，即可有用的運用。全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。通用性強：經(jīng)過更換機器人的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買本錢。

　　碼垛機器人在應用范圍上也是十分廣泛的，許多的職業(yè)都是能夠用的，這樣就讓碼垛機器人在商場上的生命力愈加的強，本設備適應于化工、飲料、食物、啤酒、塑料等自動出產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。碼垛機器人的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌跡全由電腦來操控，電腦自己會尋覓這兩點的合理的軌跡來移動，所以編程辦法極為簡略。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設定5至6個經(jīng)過點，機器手必須經(jīng)過這些點來移動，導致編程辦法操作辦法復雜、難解。

　　目前國內(nèi)已經(jīng)有了多家的碼垛機器人出產(chǎn)企業(yè)，這些企業(yè)的呈現(xiàn)使得進口產(chǎn)品的價格下降許多，促進了碼垛機器人的廣泛應用，但是這些企業(yè)的產(chǎn)品在功能上與進口產(chǎn)品還有必定的距離，國內(nèi)出產(chǎn)的碼垛機器人在質(zhì)量上和國外出產(chǎn)的還是有很大的區(qū)別，因而國內(nèi)在出產(chǎn)碼垛機器人在技術(shù)上還是要加大技術(shù)上的進步，一起許多企業(yè)的產(chǎn)品的操控體系都是購買國外的，這就受制于國外。

　　目前國內(nèi)也有許多做運動操控或許數(shù)控體系的企業(yè)也看到了這已商場，有單個企業(yè)推出了自己的碼垛機器人操控體系，而且在商場取得了必定的成績，比如成都圣銳思機電設備有限公司就是這樣的。他們把運動操控和數(shù)控技術(shù)應用到碼垛機器人的操控上，代替了代替進口體系的作用，一起也比PLC開發(fā)的體系功能要好許多。

　　我們在看到國內(nèi)的各個機械廠家和數(shù)控廠家不斷盡力推出產(chǎn)品的一起，也要看到我們的不足。也期望他們能夠持續(xù)盡力，作出更好的機械和操控體系，一起使我們的碼垛機器人功能更強！