因為上下料機器人具有操作方便而且效率高的優(yōu)點已經被廣泛的應用在各個行業(yè)中，，因為上下料機器人具有操作方便而且效率高的優(yōu)點，能夠提高產品的生產質量以及能夠避免工人在生產線上進行長時間的單調繁重勞動。那么上下料機器人具有哪些主要的部件呢？

　　1、抓取和傳送機構

　　抓取和傳送機構又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機構包括有手指和傳力機構，在工作中起到對物件進行抓取和放置的作用。上下料機器人的傳送機構則包含了手腕和手臂等結構，在實踐當中可以用來改變物件的方位以及位置。

　　2、驅動部分

　　評價高的上下料機器人通過驅動部分來產生動力，因此驅動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅動四種不同的驅動形式。其中，液壓驅動系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅動系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機（或由空氣壓縮機站直接提供）和儲氣罐等組成；電機驅動系統(tǒng)是由一些電動機組成。

　　3、控制部分

　　4.機械手的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是上下料機器人中的指揮系統(tǒng)，因為上下料機器人中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執(zhí)行的，包括動作的執(zhí)行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進行控制。

　　成都圣銳思機電設備有限公司位于成飛航空高科技產業(yè)園，是一家研發(fā)、生產、銷售、技術服務于一體的專注于自動化、智能化生產設備和機器人系統(tǒng)集成的科技型企業(yè)。公司與ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、NACHI等機器人廠家簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。公司凝聚了一批在機器人自動化領域深耕多年的人才，是本領域專業(yè)的團隊之一。專業(yè)供應上下料機器人，安川機器人，ABB機器人，庫卡機器人等。