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鍛造機器人在自動化鍛造中的作用

  傳統(tǒng)鍛造行業(yè)溫度高,環(huán)境差,勞動強度大。近年來,隨著自動化在國內(nèi)鍛造企業(yè)的廣泛應(yīng)用,不僅提高了生產(chǎn)效率,也改善了工人的工作環(huán)境,大大降低了人們的勞動強度。

  在自動鍛造生產(chǎn)過程中,不僅能承受氣缸內(nèi)強大的氣體爆炸力,還能獲得往復(fù)慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力。因此,選擇合理的鍛造工藝和鍛造設(shè)備是保證連桿質(zhì)量的前提。解析連桿的典型生產(chǎn)流程通常如下:切割-加熱-輥鍛-閉式模鍛-切割沖壓-熱處理-噴涂-校正。對連桿鍛造、切割、加熱生產(chǎn)的自動化生產(chǎn)進(jìn)行詳細(xì)說明。

  切割:常用的切割方法有:切和鋸。

  加熱:中頻感應(yīng)加熱爐,具有改善工作環(huán)境,提高鋼坯加熱質(zhì)量,便于自動化生產(chǎn)等優(yōu)點。加熱影響鍛件的內(nèi)部質(zhì)量和外觀質(zhì)量。低溫有利于連桿的強度和后續(xù)熱處理。但溫度低時,金屬流動性差,模具磨損快,而溫度過高時,連桿塑性過高。而且表面氧化很嚴(yán)重。因此,加熱溫度應(yīng)保持在1200℃±50℃。

  那么實現(xiàn)自動化鍛造生產(chǎn)有以下幾個基本條件:

  1.鍛造自動化生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)符合單品種、大批量。由于自動鍛造線的設(shè)計是根據(jù)鍛件的鍛造工藝量身定制的,一旦鍛件品種發(fā)生變化,自動線可能需要進(jìn)行更大程度的改動。

  2.鍛造設(shè)備、加熱設(shè)備、切邊設(shè)備等。應(yīng)由PLC通電控制,這是自動化集成的前提。

  3.鍛件應(yīng)具有便于機械手抓握的零件。

  4.鍛模配有頂出器和定位裝置,使機械手每次都能準(zhǔn)確夾緊鍛件。

  鍛造機器人可以模仿人工操作上料、車削、下料等。在鍛造生產(chǎn)中,能在高溫環(huán)境下更快、更安全地完成極其危險和重復(fù)的環(huán)節(jié)。而且鍛造機器人由先進(jìn)的計算機和程序自動控制,完全可以代替人工,完成連續(xù)送料、車削、下料等工作。在鍛造生產(chǎn)過程中具有高危險性、簡單性和重復(fù)性,且勞動強度高。同時可以有效降低勞動強度和風(fēng)險,提高生產(chǎn)自動化程度,提高生產(chǎn)效率。

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