安川機(jī)器人是機(jī)械和計(jì)算機(jī)程序的有機(jī)結(jié)合，為現(xiàn)代化生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率，大大節(jié)省了人力和空間。碼垛機(jī)器人靈活、準(zhǔn)確、快速、穩(wěn)定。安川機(jī)器人系統(tǒng)采用技術(shù)的坐標(biāo)機(jī)器人安裝空間靈活緊湊。在小范圍內(nèi)建設(shè)節(jié)能自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的設(shè)想成為現(xiàn)實(shí)。

　　目前，碼垛安川機(jī)器人的生產(chǎn)和應(yīng)用已經(jīng)滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)。在既定的程序和范圍內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品加工、分揀、擺放、搬運(yùn)、碼垛等功能。

　　安川碼垛機(jī)器人的組成如下:1.主動(dòng)控制系統(tǒng):智能PLC和觸摸屏是系統(tǒng)的中心，用于協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)之間的有序工作，查看系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和報(bào)警信息。2.擋板裝置:檢測物料達(dá)到抓取量數(shù)值，阻止后續(xù)物料繼續(xù)輸送。3.定位裝置:對傳送帶輸送的物料進(jìn)行定位，方便機(jī)器人抓取。4.碼垛機(jī)器人:完成抓取和碼垛物料的任務(wù)。5.自動(dòng)托盤提升輸送機(jī):批量托盤被放置并自動(dòng)運(yùn)送到指定位置。6.安全圍欄:用于隔離機(jī)器人的工作區(qū)域，保護(hù)人身安全。

　　安川碼垛機(jī)器人工作流程:安川碼垛機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng))和移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓取物體的位置和姿態(tài)。為了抓取空間中任意位置和方向的物體，需要六個(gè)自由度。它是自由度機(jī)器人設(shè)計(jì)中的一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機(jī)械手的靈活性和通用性越大，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。碼垛機(jī)械手一般有2~3個(gè)自由度，控制系統(tǒng)控制碼垛機(jī)器人各自由度的電機(jī)完成特定動(dòng)作。機(jī)器人堆垛機(jī)可以集成到任何生產(chǎn)線上，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料、食品行業(yè)各種作業(yè)的碼垛物流。安川碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包裝產(chǎn)品和灌裝產(chǎn)品。碼垛機(jī)的自動(dòng)操作可分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分揀、碼垛、堆垛、裝載、卸載和卸載等步驟。